基于EtherCAT的现场总线控制系统，每一轴驱动器集成了逻辑控制、运动控制和EtherCAT总线通讯功能。在现场总线中，可以作从站实现单轴运动控制和多轴联动控制，为客户提供更丰富的运动控制解决方案。
    可不使用集中上位控制，发挥微秒伺服系统的驱控一体的功能优势，在由多机台连接的生产线上可以更灵活地增添新设备，同时也兼容第三方控制器主站。

    PC5M中型PLC：

         通用以太网接口、EtherCAT总线接口、串口；

        支持多任务处理；

        支持断点、单步调试；
        支持不停机在线修改程序；

        内置运动控制引擎，实现电子凸轮、插补和多轴同步的功能，还能控制SCARA或DELTA机器人。

    方案说明：

        EtherCAT主站：PC5M中型PLC

        EtherCAT从站一：DSD302单轴运动控制+DD马达

        EtherCAT从站二：

            DSD302【DBUS主站】+直线电机

            DSD302【DBUS从站】+直线电机

            两轴极联实现虚轴运动控制和逻辑控制

        EtherCAT从站三：

             MSD300【DBUS主站】+旋转伺服电机

            MSD300【DBUS从站】+旋转伺服电机……最多15轴DBUS从站

           【IBUS扩展】特殊PLC功能模块，如：模拟量、温度模块、称重模块等，最多10个

        EtherCAT从站四、从站五……