张力控制专用驱动器
基于VMMORE驱控一体化技术,针对张力控制需求开发的解决方案
张力控制专用驱动器
张力控制需要的驱动和控制功能全部集成在驱动器中,替代传统方案中的PLC+驱动器
卷径计算:自动计算卷径
多模式:支持位置、速度、转矩模式下的张力控制

CN1:用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2:编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4:RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/从站协议

张力控制专用驱动器·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本参数外形尺寸(mm)
输入电源单/三相220V10A/15A45x173x170
功率范围50W-4.5KW(220V)25A/35A/50A65x173x180
编码器2500线省线100A82x212x202

2500线非省线


17位单圈


17位多圈


23位多圈 

输入点12点,24V

输出点8点,24V

模拟量输入可选,2路,16Bit,±10V

脉冲输入2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz


2路,位置指令,差分4MHz


3路,全闭环,差分4MHz

通讯RS422(编程口)


RS485(MODBUS主/从站)


DBUS主/从站


IBUS

脉冲输出差分ABZ

控制模式位置/速度/转矩



基本参数
最大允许电压61 V
支持电池61 V
最大允许电流(持续)61 V
最大允许电流峰值( < 3秒)61 V
最高支持电机转速130 g
油门频率范围30 Hz~500 Hz

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