EtherCAT ：EtherCAT接口
I/0：用户接口
◢ DI/DO
◢ 脉冲输入/模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
◢ RS485
ENCODER ：编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单多圈编码器
◢ 磁编码器
RS422：编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
DBUS：DBUS主/从站协议
IBUS ：IBUS主站，支持PLC扩展模块
麒麟500系列·技术规格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本参数 | 外形尺寸（mm） | ||
| 输入电源 | 直流24-60V | 15A/25A/50A/100A | 28.5x166x106 |
| 功率范围 | 50W-750W | ||
| 编码器 | 2500线省线/2500线非省线 | ||
| 17位单圈/17位多圈/23位多圈/1024线磁编/霍尔 | |||
| 输入点 | 8点，5V | ||
| 输出点 | 8点，24V | ||
| 模拟量输入 | 可选，2路，12Bit，±10V | ||
| 脉冲输入 | 2路，位置指令，差分400KHz/开路集电极200KHz | ||
| 3路，全闭环，差分4MHz | |||
| 通讯 | RS422(编程口) | ||
| RS485(MODBUS主/从站) | |||
| DBUS主/从站DBUS从站 | |||
| IBUS/蓝牙/WIFI/EtherCAT从站 | |||
| 脉冲输出 | 差分ABZ | ||
| 控制模式 | 位置/速度/转矩 | ||
| 基本参数 | |
| 最大允许电压 | 61 V |
| 支持电池 | 61 V |
| 最大允许电流（持续） | 61 V |
| 最大允许电流峰值（ < 3秒） | 61 V |
| 最高支持电机转速 | 130 g |
| 油门频率范围 | 30 Hz~500 Hz |
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