ENC1：编码器接口1
◢ 增量省线编码器(磁编/光编)
◢ 单圈绝对式编码器(磁编/光编)
◢ 多圈绝对式编码器(磁编/光编)
ENC2：编码器接口2
◢ 编码器分频输出（绝对式）
◢ U/V/W相输入（增量式）
COMM2：总线或脉冲接口2
◢ 差分脉冲输入
◢ EtherCAT_IN总线输入
◢ CAN总线
COMM1：总线或脉冲接口1
◢ EtherCAT_OUT总线输出
◢ CAN总线
USER I/0 ：用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ RS485
◢ 模拟量输入
RS232：编程口协议
◢ PC后台软件/HMI通讯
麒麟601系列·技术规格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本参数 | 外形尺寸 | ||
| 输入电源 | 直流24-48V | 15A/25A/50A | 73x50x19（无散热片） |
| 功率范围 | 50W-750W | 100A | 73x70x20.1（无散热片） |
| 编码器 | 增量省线编码器(磁编/光编) | ||
| 绝对式编码器(磁编/光编) | |||
| 输入点 | 5点，5V | ||
| 输出点 | 3点，24V | ||
| 模拟量输入 | 可选，2路，12Bit，±10V | ||
| 脉冲输入 | 2路，位置指令，差分400KHz/开路集电极200KHz | ||
| 通讯 | RS232(编程口) | ||
| RS485(MODBUS主/从站) | |||
| 脉冲输入输出/EtherCAT从站/CAN从站 | |||
| 脉冲输出 | 差分ABZ | ||
| 控制模式 | 位置/速度/转矩 | ||
| 基本参数 | |
| 最大允许电压 | 50 V |
| 支持电池 | 24-48 V |
| 最大允许电流（持续） | 参考驱动器电流 |
| 最大允许电流峰值（ < 3秒） | 参考驱动器电流 |
| 最高支持电机转速 | 5000rpm |
| 频率范围 | 30 Hz~500 Hz |
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