一、功能特点
        *内置PLC，布线简洁，4MHZ高速口采集信号，同步响应快速。
        *ISD300贴标专用机，专门应用于贴标行业。
        *触摸屏的图形化输入提高了人间交互性，可以根据实际情况自由设定参数。
        *无需编写贴标程序，只需根据实际情况设置相关参数即可贴标，简洁易懂，大大减少工程师的工作量。

二、工艺要求
      透明膜双面贴标机要求在膜的上表面和下表面分别贴上手撕标签，速度快，重复精度在1mm以内，上下标签贴在膜上的位置可以更改，可以贴不同宽度的标签，当大膜和小膜交错贴时，不需更改参数，大膜和小膜所贴标签的位置一致。此外，须增加人机交互界面----------触摸屏，可以手动设置常用参数和查看系统当前的运行状态，满足客户的需求。

图1 手机膜双面贴标机

图2 触摸屏

图3 产品示意图

三、工作原理
 手机膜经过送料设备匀速等间距地送入主轴的夹紧的皮带中，皮带夹紧手机膜匀速前进，当装在主轴皮带旁的电眼A感应到手机膜的边沿时，开始对主轴编码器脉冲计数，直到达到设定的前置距离后，启动贴标轴电机在设定的加速区内达到同步速度，之后保持同步速度，贴标轴启动后不停扫描装标签轴上的检测标签的电眼B，如果发现了B传感器的有效沿，开始对贴标轴电机的增量脉冲进行计数并计数减速区电机总脉冲数，当贴标轴电机移动指定的距离后减速停止，贴标过程完成，等待下一个贴标周期过程。
上标签和下标签的贴标原理相同，他们共用电眼A的信号。

图4 运动轨迹

四、系统构成及架构
 
        名称                  数量
        触摸屏              1pcs

        变频器              1pcs

        主轴电机           1pcs

        伺服ISD300      2set

图5 电箱布置图

图6 系统架构

五、工作模式演变
        传统方法之一是外置PLC控制伺服，变频器带到主轴皮带匀速运动，贴标位置的控制通过延时来设定，当皮带速度不稳时就会增大误差，当主轴的速度不同时，需再调整延时时间才能贴在原来的位置，操作太复杂，不利于工人的操作。当更换不同宽度的标签时，需再设置相应的送标量才可正常工作，要设的参数太多。由于传统的方式是通过PLC的扫描的方式进行贴标，    PLC是有扫描周期的，所以响应带后，贴标速度低。
        为解决上述问题，我们开发了贴标专用的伺服驱动器，整个贴标过程做在了伺服的单板里，相当于用硬件来实现贴标的整个过程，只需设置好相应的贴标参数，无需编程，即可实现贴标，大大减小的工程师的工作量。而且采用硬件来实现贴标，贴标速度可以非常快，由原来传统的贴标主轴速度30~40Hz,提升到50~60Hz,大大提高了效率。工人操作过程中需要修改的参数非常少，只有偏移量（改变标签贴在膜上的相对位置），其他参数无需更改，贴大小不同的膜时无需更改参数，大大满足了现场要求简单易用的特点。


六、贴标相关参数说明
        间歇贴标过程示意图如下：
 

图7 运动轨迹

        步骤：
●    Pn0=6，设定为 PLC 运动控制模式。   
●    Pn800 = 8，设定为间歇对标模式。   
●    同步使能开关 Pn1100：为 0 时不跟随底纸，为 1 时启动与底纸同步。
●    前置脉冲数 Pn1107‐ Pn1108：设定 A 传感器有效沿出现到电机启动的编码器脉冲数 (主轴 )， 0‐ 2147483647。
●    加速区宽度 Pn1109‐ Pn1110：设定电机从启动到达到同步速度对应的编码器脉冲数 (主轴 )， 0‐ 2147483647。
●    减速区脉冲量 Pn1111‐ Pn1112：设定电机从开始减速到停止的电机脉冲数 (从轴 )，0‐ 2147483647。
●    送标脉冲量 Pn1113‐ Pn1114： 设定 B 传感器有效沿出现后继续送标的电机脉冲数 (从轴 )，0‐ 2147483647。
●    测频周期 Pn1115：设定测频的周期时间，范围 1‐ 65535，单位 0.5 m s
●    测频结果 Pn1036‐ Pn1037： 记录每个测频周期内的主轴脉冲量， 每个测频周期更新一次。
●    主轴方向标志 Pn1031，为 0 表示方向正确，为 1 表示方向错误。
●    运行状态标志 Pn1032，为 0 表示空闲，为 1 表示运行中。
●    电子齿轮分子、 分母 Pn415、 Pn416： 合理设定使底纸和标签同步运
行时相对速度为零。
●    电机旋转方向 Pn412： 0‐ CCW， 1‐ CW，用来调整电机旋转方向的
正反，以配合机械。
●     传感器 A有效沿选择 Pn1101： 0 为上升沿， 1 为下降沿。
●    传感器 B有效沿选择 Pn110 2： 0 为上升沿， 1 为下降沿。

七、本系统主要参数
此方案由变频器带动皮带，皮带上安装的2500P/R编码器作为主轴脉冲输入到贴标轴伺服ISD300中，利用专用的贴标模式进行贴标。
数据如下：
皮带轴直径R1=54MM;
伺服经一个1：3的减速皮带带动标签辊，直径R2=61MM;
编码器为2500P/R，AB相；
齿轮比的计算：
        V1=R1πF1/10000
        V2=R2πF2/10000/3
        V1=V2
        n=2.65
        （V1：皮带线速度；V2：标签的速度；F1：输入脉冲；F2：输出脉冲；n：齿轮比）   
             
正确的齿轮比保证了伺服跟主轴的同步。

        间歇贴标模式参数（参数均为触摸屏可改）

图8触摸屏

        调整前置量可改变标签贴在透明膜上的相对位置。

八、结语
        采用VMMORE的贴标专用型伺服系统构建的透明膜上下贴标控制方案，具有控制精度高，速度快，系统稳定性强，设置参数方便易操作，调试简单，为客户专门定制方案，灵活地解决现场多变性带来的不同问题，完美地满足客户不同需求。