微秒伺服控制电缸在压力机的应用
日期:03-15


一、设备介绍

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电动缸具备液压缸和气动缸得以流行的许多独特设计,并且相比于液压缸和气动缸有更高的精度、噪音小、清洁、维护简便且具有能效更高的动力传输能力。可以广泛的应用在压装机械、机械人手臂及关节,动感座椅、食品机械、陶瓷机械、焊接机械、升降平台等。


二、微秒智能型伺服应用特点:

1、微秒智能型伺服的PLC功能和模拟量模块集成在伺服内,具有编程简单,运动控制指令表格化的优点;高度集成化大大减少了电动缸的控制接线。

2、伺服可以外接丰富扩展模块、可接外部光栅全闭环控制等丰富的功能内部功能集成。

3、触摸屏和伺服连接可以实时绘制压力与位置关系的曲线等丰富的人机交互界面。

 

            伺服压力机应用案例:

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三、功能优势:

            微秒驱动控制一体伺服与PLC+伺服控制模式对比:

            1.PLC+伺服控制电动缸模式:

在运行多段不同位置下不同速度定位运行,就需要运行下很条段绝对值运行指令,运行曲线会有停止,执行效率比较低,程序判断复杂修改比较麻烦。当使用外部光栅尺进行定位时,光栅接PLC高速脉冲计数口,运行中只能通过对实时的脉冲计数进行定位,通过计数判断定位运行会受到PLC响应影响,并且定位精度不稳定。

通过设定压力值运行压装工件时,PLC外挂模拟量模块,程序运行判断反馈模拟量值进行控制伺服变速起停。这样停止压力会收到接触物体后运行速度的影响,一般情况下接触物体后运行速度要降低到0.1mm/s以下,停止压力精度才能控制到10%左右,这样运行效率完成一个周期运行需要时间很长。

           

            2.微秒伺服控制电动缸:

微秒伺服具备简易化的编程逻辑,多段速运行支持一条执行指令即可完成,位置和速度参数可以任意设定,大大减少了程序编写;伺服电机编码器为17位绝对值编码器,位置模式下定位精度在±1个脉冲。伺服具备全闭环接口,外接光栅尺进行位置与伺服实时位置进行全闭环控制,定位精度在±1光栅脉冲,不需要进行预减速,同样支持多段速运行一条执行指令,并且停止精度稳定。

伺服内置模拟量采集模块,外部压力传感器的模拟量信号直接接入伺服,压力传感器模拟量信号高速计算判断。在接触物体后运行最快达到为20mm/s时,微秒伺服控制电动缸在压装物体上产生的停止压力值在设定值精度不超过2%。高效的精准的完成工件的压装。

 

            综上所述:内置PLC的伺服控制电动缸在压力机上的使用具备以下优势,程序编写简单,多段速度运行指令化,重复定位精度±1个脉冲,各段运行速度和运行距离可变化修改;全闭环下定位精度±1个脉冲;压力模式下,接触压装工件后运行速度不低于10mm/s,并且压力精度不超过1%,长时间压力保持稳定。

            微秒伺服系统配置:

配置参数

主控制

ISD300—SxxAA

内置PLC、内置模拟量模块、位置全闭环

触摸屏

维纶触摸屏


光栅尺

增量式光栅


压力传感器

0-10V模拟量



            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驱动器(非标类型为保压模式),

            在PLC运动控制表中选择中断同步定位即可完成三段速运行,程序编程简单,可操作性强。实现思路如下图所示:

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            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驱动器支持HMI通讯,可按工艺需要来规划功能和界面。通过HMI实时修改运行参数,使得整机调试和运行管理变得非常方便。

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            通过HMI可以导出位置和压力关系实时曲线,曲线节点数据可以存储

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            生产报表,采集多种参数进行显示,报表每天产生一个Excel文件方便查看和文件导出。

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            支持多种配方保存,适用于生产多种类型产品。

            支持多点判断检测方式,来检验压装物体是否满足压装需求。



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