一、应用引言

        （整体机器图以及放线部分机械图如下图1-2）

 图1  机械整体图   

图2  放线机械部分图

二、TSD系列张力伺服在双飞叉绕线机高速放线上的应用

       整体配置：放线张力控制轴：TSD300-S15AA +TMS06040AA15    2套

三、整体方案：

      TSD系列张力伺服内置PLC功能，整体控制算法完全集中于内部，现场应用方便、灵活，完美实现超高速，超稳定的张力解决方案。替代客户机械放线的不稳定因素，且为了满足当前数字工厂的应用环境，能够实时记录电机转子的张力值，为后续的产品起到可追溯的作用。

      整体张力解决方案原理为：通过外部编码器以及摆杆的实时反馈，并且实时内部芯片高速计算电机送线速度，再搭配高响应电机在200微秒的时间内来调整张力波动，进而保证铜线张力。 机械原理图如图3所示。

图3  机械原理图

四、设备操作：

       操作简便填入需要的张力设定值，编码器轮径，电机轴轮径等基本参数，电机放线轴会自动计算偏差来保证张力波动的调整，使得铜线的张力值一直在一个微小的范围内波动。

五、结语：

       驱控一体的TSD系列张力专用伺服集成了多种张力控制模式，功能完善、简单方便、高可靠性、高响应性等等高端功能，完美解决您对于张力控制的后顾之忧。