张力摆杆0-5V
1.放卷伺服;TSD300-S50AA+TMS130200CA15*2
2.过程纠偏;ISD300-S15AA+TMS060040AA15
3.模切伺服;GSd300-S25AA+TMS080070AA15
4.切刀/牵引;MSD300-S25AA+TMS080075AA15
5.输送带GSD300-S25AA+TMS080075AA15
锂电池模切机是一种给电池极片冲切极耳的设备,分为连续模切和断续模切,本文主要介绍断续模切。
一、传统模切做法
传统电池模切主要有三大难点:
1.放卷采用摆杆控制,通过摆杆摆动大小来变化放卷的速度。此种做法张力波动大,当速度快的时候极片会出现抖动,导致精度不是很高.另外也没有卷径预警功能。
2.牵引伺服走普通定位,直线加减速,导致极片波动很大。另外不同速度时需要对牵引速度进行匹配。负载设备运行看着很不协调,对设备冲击很大。
3.牵引伺服启动信号通过IO信号触发,触发角度不易掌握。
二、VMMORE伺服在锂电池模切的应用
VMMORE伺服的几大优点:
放卷工位:
1.程序自动计算卷径,卷径不够提前预警。
2.PID放卷, 不算大卷小卷放卷都可以跟的上。
3.加减速时间断,单次定位加减速时间可以控制150MS左右。在120PCS/M的效率下,摆杆波动很小,极片不发生抖动。
牵引工位:
1.牵引伺服与模切伺服一起走凸轮。触发角度可以随意设定,与模切伺服配合度高,同等效率下,降低了线速度对极片的冲击。
2.牵引伺服与模切伺服速度自适应。改变效率的时候无需去更改牵引速度。降低操作人员的难度。
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